Zudaire est la capitale de la vallée de l'Améscoa Basse et le principal centre de services de la région des Améscoas. Situé à environ 560 mètres d'altitude, au pied du col d'Urbasa et au bord de l'Urederra, le village s'étend au pied de la grande falaise rocheuse de la chaîne de montagnes, faisant office de porte d'entrée naturelle vers l'un des paysages les plus emblématiques de Tierra Estella.
Avec une population stable avoisinant les 200 habitants, Zudaire fait office de centre administratif et de lieu de rencontre de la vallée. Son hameau allie des constructions traditionnelles en pierre à des éléments patrimoniaux qui permettent de mieux comprendre l'histoire locale. Parmi ceux-ci, on remarque l’église Saint-André, d’origine médiévale et rénovée à l’époque baroque, dont le clocher domine le profil urbain. À cet ensemble s’ajoutent le pont médiéval, le calvaire historique et le bâtiment des anciennes écoles publiques, conçu par l’architecte Víctor Eusa, un ouvrage architectural singulier du XXe siècle situé en plein cœur d’un environnement rural.
Le cadre naturel constitue l’un de ses principaux attraits. Depuis Zudaire partent des sentiers menant à la source de l’Urederra, au parc naturel d’Urbasa-Andía et aux itinéraires qui montent vers le plateau d’Urbasa. Le paysage alterne prairies, champs de céréales et massifs forestiers, marquant la transition entre la vallée et la montagne. Tout près se trouve également le monument naturel « El Centinela », l’un des sites géologiques les plus singuliers de la région.
La rivière Urederra fait également partie du quotidien du village. En été, un petit barrage transforme une partie du lit de la rivière en zone de baignade ou plage fluviale, aménagée par les habitants eux-mêmes et très appréciée tant par ceux qui vivent dans la vallée que par ceux qui la visitent.
En tant que chef-lieu de Las Améscoas, Zudaire conserve une activité agricole et d'élevage importante, liée à la vache pyrénéenne, au mouton latxa, à l'élevage porcin et à l'aviculture, ainsi qu'à de petites entreprises locales et à une fromagerie qui font vivre l'économie du territoire. Ses fêtes patronales en l'honneur de Saint-André et sa participation à la Fête de la Vallée des Améscoas renforcent le fort sentiment de communauté qui caractérise la vallée.