Piedramillera est un village niché sur le versant de la sierra de Dos Hermanas, qui surplombe la vallée de la Berrueza depuis un hameau aux rues escarpées et au tracé irrégulier, où l'architecture traditionnelle et le paysage ne font qu'un.
La sierra de Dos Hermanas définit le paysage immédiat de Piedramillera et offre des itinéraires faciles à travers les environs montagneux. Depuis ses sentiers et ses points élevés, de vastes panoramas s’ouvrent sur les vallées de la Berrueza et de Valdega, l’une des caractéristiques les plus reconnaissables de la commune.
Les sentiers traditionnels relient le centre-ville à ces espaces naturels et mènent à des sites singuliers tels que le site archéologique du Portillo de Ancín et la chaussée médiévale, taillée dans la roche, devenue aujourd’hui l’un des lieux les plus singuliers pour comprendre la relation entre géographie, circulation et implantation historique.
L’église Santa María, d’une grande prestance et aux dimensions peu courantes dans la région, domine l’ensemble urbain et abrite en son sein l’un des plus remarquables retables de la région, aux côtés de la sculpture vénérée du Santo Cristo. Autour d’elle, des maisons aux armoiries et des bâtiments singuliers témoignent d’un passé lié à l’histoire, aux monastères et à la vie rurale de la région.